Robotlar ve Yapay Zeka

Makine Mühendisliği Bölümü

Bu derste robotbilime genel bir giriş yaptıktan sonra konumlanmış ve bedenlenmiş yapay zeka (situated and embodied AI) kavramlarından bahsedeceğiz. Derste odaklanacağımız akıllı sistemler ChatGPT gibi dijital dünyada var olan sistemler değil, belli bir fiziksel ortamda konumlanmış olan ve bu ortamı bedeninde bulunan sensörler ile algılamaya çalışıp eyleyiciler ile değiştirebilen sistemler, örneğin gezer robotlar olacak. Bir robot için zekanın ne demek olduğunu, akıllı bir robotun ne gibi özelliklere sahip olmasının beklendiği sorusunu tartışacak; haritalama, haritada yerini bulma, algılama, karar verme, yol ve yörünge planlama gibi farklı amaçlar için yapay zekanın gezer robotlara uygulamalarından bahsedeceğiz. Öğrencilerin seviyesine göre aşağıdaki konulardan seçerek matematiksel yöntemler ve/veya bilgisayar programlama ile basit problemler çözeceğiz. Derse katılacak öğrencilerin analitik geometri ve vektörler konularında temel matematik ve fizik bilgisine sahip olmaları beklenmektedir.

• Sensörler ve algılama
• Braitenberg robotları
• Böcek robot yol planlama
• Planlama ve karar verme
• Haritada yerini bulma